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[实用新型]一种水浴锅用容器运动装置-CN202021371419.5有效
发明人：沈国炎;吴建江;祝灵丽;金莹莹;张诗浓;段亚南;贾丽萍 -专利权人：绍兴市质量技术监督检测院
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B01L7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水浴锅用容器运动装置，包括小车运动滑轨、第一夹持小车、第二夹持小车、小车驱动组件、小车回位组件、小车夹紧联动组件，两条小车运动滑轨平行安装在水浴锅体上，两条小车运动滑轨分列容器放置通孔两侧，第一夹持小车、第二夹持小车滑动安装在两条小车运动滑轨上，第一夹持小车、第二夹持小车通过小车夹紧联动组件联动连接，小车驱动组件、小车回位组件安装在水浴锅体上端面上，通过小车驱动组件、小车回位组件的配合运动能驱动第一夹持小车、第二夹持小车在小车运动滑轨上做来回运动，本实用新型结构新颖，容器运动装置能在水浴加热的同时对容器进行来回运动，实现对容器内的试剂的震荡作用，满足试剂的快速反应需求。
一种水浴容器运动装置

[发明专利]喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质-CN201811260049.5有效
发明人：黄振金;陈艳;梅明 -专利权人：深圳市汉森软件有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B41J29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质，涉及打印技术领域，所述方法包括：根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常；当小车发生运动异常时，停止向带动小车运动的电机发送运动指令通过本发明可以根据小车的运动情况预先判断小车是否会发生碰撞，当确定小车会发送碰撞时，及时停止小车运动，从而有效避免小车发生碰撞，减小机械损伤，延长打印机小车防撞的使用寿命。
喷墨打印机小车方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010980600.4有效
发明人：黄振金;陈艳;梅明 -专利权人：深圳市汉森软件有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B41J29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质，涉及打印技术领域，所述方法包括：根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常；当小车发生运动异常时，停止向带动小车运动的电机发送运动指令通过本发明可以根据小车的运动情况预先判断小车是否会发生碰撞，当确定小车会发送碰撞时，及时停止小车运动，从而有效避免小车发生碰撞，减小机械损伤，延长打印机小车防撞的使用寿命。
喷墨打印机小车方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种AGV小车控制方法、装置及AGV小车-CN201910278646.9在审
发明人：邱崇伟 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV小车控制方法、装置及AGV小车，涉及AGV技术领域。在本发明中，AGV小车控制方法包括：判断AGV小车的运动区域；依据所述AGV小车在所述运动区域内的运行速度控制所述AGV小车运行。在本发明中，通过AGV小车的转向角度判断出AGV小车的运动区域，再根据AGV小车的运行速度判断控制AGV小车在运动区域内运动，提高了AGV小车在运动过程中的安全性能。
运动区域运行速度控制安全性能角度判断速度判断运动过程

[实用新型]一种试剂卡转运模块-CN202221054190.1有效
发明人：许行尚;杰弗瑞·陈;胡统号;施亚波 -专利权人：南京岚煜生物科技有限公司;苏州艾科锐特生物医学科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全自动样本处理系统的试剂卡转运模块，该试剂卡转运模块用于将加样后的试剂卡转运到配套的检测仪器中；该试剂卡转运模块包括转运小车、转运小车运动组件、转运拨手、转运拨手运动组件、转运推手和转运推手运动组件；转运小车运动组件驱动转运小车水平运动，转运拨手运动组件驱动转运拨手水平运动，转运推手运动组件驱动转运推手水平运动；试剂卡通过试剂卡小车运动到试剂卡转运模块后，转运拨手运动组件驱动转运拨手拨动试剂卡运动，使试剂卡进入转运小车中，转运小车运动组件驱动转运小车运动从而带动试剂卡运动到转运推手的对应位置，再由转运推手运动组件驱动转运推手推动试剂卡运动并推动试剂卡进入配套的检测仪器。
一种试剂转运模块

[实用新型]一种基坑疏浚土填方结构-CN201720311942.0有效
发明人：辛红芳;王志国;李永明;杜景超;武娟;崔迎;秦飞鹏;李智 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交一航局城市交通工程有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： E02F5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基坑疏浚土填方结构；在轨道横梁上设置运动小车，运动小车通过底板设置有搅拌喷料装置；轨道横梁上设置有小车前移电机和小车后移电机，运动小车通过钢丝与小车前移电机、小车后移电机连接；疏浚泥进料管和固化剂进料管与搅拌喷料装置连接运行时，由电机通过拉动滑块在轨道上面上下运动来使搅拌喷料装置处于不同的深度对基坑进行填方；同时，小车前移电机、小车后移电机用于控制运动小车在轨道横梁上左右运动，使搅拌喷料装置处于不同的水平位置对基坑进行填方
一种基坑疏浚填方结构

[发明专利]一种地下车库WIFI信号智能检测系统及方法-CN202010000887.X有效
发明人：付冲 -专利权人：江苏唯侓机器人科技有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下车库WIFI信号智能检测系统及方法，包括多个手机夹具、小车、小车运动控制电箱、小车运动驱动电机、吊车组、悬挂轨道、多个路由器、多个衰减器、遥控终端。将待检测的手机放在手机夹具或放置平台上；将检测手机与小车运动控制电箱建立连接：手机的内部开放权限，小车运动控制电箱抓包内部WiFi各个参数并记录；当小车运动控制电箱收到遥控终端的运行信号后，接通小车运动驱动电机的电源，小车运动驱动电机开始驱动吊车组，吊车组带动小车环绕环形悬挂轨道行走，每次行走一个环形，会依次通过不同的路由器WiFi站，小车运动控制电箱实时记录通过各个WiFi站的信号强度记录。
一种地下车库 wifi 信号智能检测系统方法

[发明专利]一种有轨小车的导航方法、装置、有轨小车及存储介质-CN202011149175.0在审
发明人：周运涛 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种有轨小车的导航方法、装置、有轨小车及存储介质。该方法包括：获取有轨小车对应的标准运动轨迹；根据所述标准运动轨迹上的有轨小车的第一当前位置和第一目标位置，确定有轨小车的目标运动方向；根据与所述目标运动方向对应的目标运动轨迹、所述第一当前位置和第一目标位置确定有轨小车在所述目标运动轨迹上的导航距离，并基于所述导航距离和所述目标运动方向控制有轨小车沿所述轨道运动。本发明实施例通过基于正向运动轨迹和反向运动轨迹生成标准运动轨迹，并基于标准运动轨迹上的当前位置和目标位置确定目标运动轨迹上的导航距离，解决了现有技术中不同运动方向导航距离不一致的情况，提高了有轨小车定位位置的准确度
一种有轨小车导航方法装置存储介质

[实用新型]一种空间网架用承重小车-CN202023184617.3有效
发明人：郭金双;孙权;孙泉林;陈其剑;马立冬;曾强令;徐德瑞;管晨杰;马志强;谢积波;刘世鹏;安奇;王浩 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司宁波分公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空间网架用承重小车，包括，小车本体，车轮单元，所述小车本体下方设置安装单元，所述车轮单元通过安装单元安装于小车本体下方；纠偏单元，所述纠偏单元设置于所述小车本体上；防卡单元，所述防卡单元设置于所述小车本体的侧部；小车本体通过车轮单元运动中，所述纠偏单元用于小车本体偏离预设轨迹时的方向纠偏，以使所述小车本体调整方向，进而继续沿预设轨迹运动；所述防卡单元用于小车本体偏离预设轨迹运动时的防卡，以使所述小车本体与预设轨迹外的障碍物通过防卡单元实现相对运动，至小车本体纠正至预设轨迹继续运动。
一种空间网架承重小车

[发明专利]船台小车运动控制系统及其工作方法-CN201910801438.2在审
发明人：汪强;王雪丽;王兵 -专利权人：常州瑞阳液压成套设备有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船台小车运动控制系统及其工作方法，所述船台小车运动控制系统包括船台小车组、主电缆拖车和从电缆拖车，所述船台小车组包括至少一台船台小车，每台所述船台小车上均设置有船台小车PLC；所述主电缆拖车适于集中控制第一组船台小车组的运动，所述主电缆拖车上设置有主电缆拖车PLC，所述主电缆拖车PLC的第二个串行通信口与第一组船台小车组中的每个船台小车PLC的串行通信口相连；所述从电缆拖车适于集中控制第二组船台小车组的运动，所述从电缆拖车上设置有从电缆拖车本发明提供一种船台小车运动控制系统，它可以自动控制多台船台小车同时动作，也可以单独操作任意一台小车进行微调。
船台小车船台小车组运动控制系统主电缆电缆串行通信口集中控制单独操作微调小车

[实用新型]一种防侧翻AGV小车-CN202123194254.6有效
发明人：李恒;金鑫;黄芳 -专利权人：广东力生智能有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防侧翻AGV小车，包括小车主体，小车主体上设置有陀螺仪和控制装置，陀螺仪用于检测小车主体的姿态和运动状态，控制装置能够依据陀螺仪的检测结果控制所述小车主体的运动。本AGV小车，在小车主体的运动过程中，陀螺仪能够实时检测小车主体的姿态和运动状态，由此可以实时、准确判断小车主体是否存在侧翻风险，控制装置能够依此控制小车主体的运动，藉此调整小车主体的姿态和运动状态，从而能够有效减少侧翻事故，并且该检测和控制不受小车主体运载的物品影响，适应性好，相应的控制方法也只需依据陀螺仪的检测结果结合小车主体的参数或实验数据设计，能够有效简化控制程序，方便设计和使用，有助于提高搬运效率。
一种防侧翻 agv 小车

[发明专利]一种原丝小车自动转运装置及其操作方法-CN201810356081.7在审
发明人：蒋红卫;钟国龙;沈连飞 -专利权人：巨石集团有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种原丝小车自动转运装置及其操作方法，原丝小车自动转运装置包括小车放置框、转运装置框架、行走轨道，其特征是还设置有控制器、操作装置、行走电机、运动主动轴、运动从动轴、小车放置框驱动机构，转运装置框架上安装控制器、用于整体运动的行走电机、用于原丝小车接送的小车放置框驱动机构、运动主动轴、运动从动轴，所述行走电机与运动主动轴连接，运动主动轴、运动从动轴上均安装有滚轮，滚轮安装在行走轨道上，所述转运装置框架上活动安装小车放置框，小车放置框驱动机构与小车放置框连接，所述控制器与行走电机、小车放置框驱动机构均连接，操作装置与控制器连接。
小车放置框驱动机构行走电机转运装置主动轴原丝自动转运装置从动轴操作装置行走轨道控制器申请安装控制器控制器连接滚轮安装活动安装整体运动滚轮自动化

[发明专利]小车定位系统-CN202011081024.6在审
发明人：汪舒生;李莉;肖锋;胡海强;夏东劼;洪诚 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2020-10-11 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本发明属于运输技术领域，尤其涉及一种小车定位系统。本发明针对现有技术中小车在运输过程中容易发生沿非运动方向摇摆的问题，提供一种小车定位系统，包括运输小车和与运输小车驱动连接的动力组件，还包括可规整运输小车运动方向的定位组件，所述运输小车沿与动力组件提供的动力相垂直的方向运动可使运输小车压设在定位组件上本发明可利用定位组件对运输小车进行限位，以防止运输小车沿非运动方向摇摆，从而保证的运输过程的稳定性。
小车定位系统

[实用新型]一种激光雷达式辅助AGV使用电梯装置-CN201721877870.2有效
发明人：李睿;陈会斌 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光雷达式辅助AGV使用电梯装置，包括AGV小车、通信模块、小车运动控制模块、微处理器、扫描测距模块和电梯控制模块；其中小车运动控制模块、通信模块、微处理器和扫描测距模块安装在AGV小车上，小车运动控制模块与AGV小车电连接；扫描测距模块输入端与小车运动控制模块电连接，扫描测距模块输出端与微处理器输入端电连接，微处理器输出端与小车运动控制模块电连接；小车运动控制模块与通信模块电连接，通信模块与电梯控制模块建立起通信连接
小车运动控制模块测距模块通信模块电连接微处理器扫描电梯控制模块本实用新型电梯装置激光雷达输入端电连接微处理器输出电梯空间通信连接输出端输入端跨层搬运运输

[实用新型]适应系列化海洋管道混凝土配重的涂敷小车系统-CN201520146805.7有效
发明人：张富晓;张富旭;张浩辰;汤海平;郝磊 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B28B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适应系列化海洋管道混凝土配重的涂敷小车系统，它主要由旋转运动系统、高度调整系统和直线运动系统组成，两个对向布置的涂敷小车之间采用长度可调的连接杆相连，形成小车连接系统。所述旋转运动系统由支撑座、支撑轮电机、手轮、滑槽和两个支撑轮组成；所述高度调整系统结构简单，手工操作，主要由丝杠、支撑平台和四个支撑柱组成；所述直线运动系统主要由车体、车轮、小车电机和电机安装板组成；所述小车连接系统位于两涂敷小车之间，主要由连接杆、定位杆和销钉组成，确保两涂敷小车间距的同时实现同步运动，从而实现管道的直线运动。本实用新型小车连接系统结构简单，满足管道系列化长度要求，实现两小车同步运动。
适应系列化海洋管道混凝土配重小车系统

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